Viajando a Japón este verano

Estoy recibiendo montones de mails de grupos que van de viaje a Japón este verano pidiéndome consejo. Siento no poder contestaros a todos, aquí tenéis algunos consejos generales , aquí tenéis las preguntas más frecuentes, aquí un mapa interactivo de Tokyo y aquí tenéis un diario de uno de mis viajes por Japón.

Una de las grandes preguntas es ¿Qué ropa debería llevarme?¿Hace frío, calor?. Japón se caracteriza por tener veranos muy calurosos y húmedos, así que si venís durante esta época preparaos para pasar calor y mojaros a base de lloviznas inesperadas. De todas formas los japoneses tienden a poner los aires acondicionados a muy baja temperatura, con manga corta y pantaloneta seguramente paséis frío en recintos cerrados.

Otra pregunta típica es sobre los trenes. Y la verdad es que para explicar como funcionan los trenes en Japón se podrían escribir libros y libros. Tenéis que ser conscientes que hay montones de empresas ferroviarias, por lo que si os equivocáis de empresa, aunque parezca que estáis en el tren correcto, la habéis cagado! Estad muy muy muy atentos y mirad bien que Empresa estáis usando, mi consejo general es: usad las líneas de JR siempre que podáis, y comprad el JR pass en España antes de venir. Mi otro consejo es que no perdáis la calma, y seguro que en más de una ocasión os perderéis por Japón, pero recordad que cualquier japonés estará dispuesto a ayudaros . Para más información sobre el JR pass preguntad en vuestra agencia de viajes preferida. Más información aquí.

Y por último ¿puedo comprar teléfonos móviles en Japón?¿Que productos electrónicos me recomiendas? etc. Por lo general, no os recomiendo comprar teléfonos móviles en Japón, razones hay miles, la primera es que por lo general solo tienen soporte para Japonés, la segunda es que los cargadores de baterías funcionan a 110V, la tercera es que seguramente no lo podáis ni poner a funcionar en España por incompatibilidad con la red, la cuarta es que seguramente os pidan hacer un contrato con una empresa japonesa, la quinta pufff, ya paro, conclusión No compréis teléfonos móviles en Japón. Poder, se puede, pero no os lo aconsejo. El único aparato electrónico que os recomiendo comprar en Japón son cámaras de fotos digitales, los últimos modelos os saldrán bastante más baratos que en Europa, los cargadores de baterías funcionan tanto a 110V como a 220V y el idioma del software se puede cambiar fácilmente. El único inconveniente es que el manual de la cámara te lo darán en Japonés.

Por último tres exposiciones frikis en el área de Tokyo que sólo estarán disponibles este verano:

Espero que disfrutéis todos de vuestros viajes por Japón y os sirvan de algo los consejos y cosas que he ido escribiendo aquí durante meses.

Carl Sagan

«Nosotros somos la encarnación local del Cosmos, que ha crecido hasta tener consciencia de sí. Hemos empezado a contemplar nuestros orígenes: sustancia estelar que medita sobre las estrellas; conjuntos organizados de decenas de miles de billones de billones de átomos que consideran la evolución de los átomos y rastrean el largo camino a través del cual llegó a surgir la consciencia, por lo menos aquí. Nosotros hablamos en nombre de la Tierra. Debemos nuestra obligación de sobrevivir no sólo a nosotros sino también a este Cosmos, antiguo y vasto, del cual procedemos.» Cosmos de Carl Sagan.

Si os ha gustado el párrafo anterior disfrutaréis leyendo cualquier libro de Carl Sagan. Su libro más famoso es Contact, adaptado a película hace unos años. Otros libros suyos muy interesantes son: Cosmos, Miles de Millones o El cerebro de Broca. Personalmente mis favoritos son Contact y Cosmos, dos libros que considero imprescindibles.

Robocup 2005 – Día 2

Miguel nos sigue contando cosas sobre la Robocup.

Hoy ha sido un día de preparación y partidos de «calentamiento». Así vamos viendo cómo juegan el resto de los equipos. Bueno, estamos a mitad de la tabla, pero con varios problemillas. Hemos jugado dos partidos. Hemos perdido los dos, pero eran contra equipos muy potentes, contra los que no tenemos posibilidades. Una cosa que se me olvidó de decir ayer pero que es muy importante: los robots, en todas
las categorías son COMPLETAMENTE autónomos. No manejamos al robot de forma remota.

Lo que quiere decir Miguel para los que sean nuevos en esto de la robótica es que los robots no se controlan como si fueran coches teledirigidos, los Aibos tienen un «cerebro» programado previamente que se pone a funcionar cuando empieza un partido de fútbol. Los robots se pueden comunicar entre ellos, tomar decisiones de grupo, tomar decisiones por si solos etc. Pero según las normas de la Robocup en ningún momento puede intervenir un humano en la acción del partido. Todo este párrafo significa que los robots en la Robocup deben ser autónomos.

Veamos que pinta tiene el interior del cerebro de los perros del equipo español, el TeamChaos.

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Este es el aspecto del cerebro de uno de los robots españoles. En realidad se trata de una Máquina de estados, un sistema que suelen usar los informáticos para desarrollar sistemas en ámbitos de lo más diversos desde robótica hasta procesamiento del lenguaje natural

En la foto se puede ver la herramienta para el desarrollo del comportamiento del perro. Se define una máquina de estados. El perro se encuentra en un estado y puede pasar a otro si se cumple alguna condición. Por ejemplo, si estamos posicionándonos en la portería (KeepInArea) y vemos que se acerca la pelota pasamos al estado defensa (Defender).

Voy a poner un pequeño ejemplo muy muy simplificado de lo que sería una máquina de estados en la que se define un estado «Buscar pelota» y un estado «Llevar pelota hacia portería contraria». Para pasar de un estado a otro se tiene que cumplir la condicción «Si encuentra la pelota».

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Si pusieramos este cerebro a todos los robots de nuestro equipo, crearíamos un equipo donde todos se lanzan sobre la pelota e intentan atacar. La mejor estrategia es definir diferentes máquinas de estados según el robot sea Portero, Defensa, Delantero…

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Esta es una herramienta para monitorizar todo lo que está pasando en el terreno de juego.

Nos permite monitorizar los jugadores en el campo: saber su posición, dónde ven la pelota, etc. Nos permiten saber si estamos
haciendo algo mal.

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Herramienta de calibración.

Esta última herramienta de calibración se usa para ajustar todos los parámetros de más bajo nivel del Aibo. Digamos que con esta herramienta estamos ajustando los «sentidos» del robot. Básicamente los perros detectan la pelota, las porterías etc. por el color; con esta herramienta podemos calibrar todos estos parámetros. Hay que calibrar incluso la forma de andar del robot, ya que según el tipo de moqueta el robot puede que ande de forma distinta etc.

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Éstas dos últimas fotos son de un partido de calentamiento contra el German Team donde perdimos 3-0 🙁

Muchos ánimos una vez más!

Por cierto, he encontrado éste enlace con un concurso de baile para Aibos donde la última convocatoria la ganaron un equipo español.