Category Archives: Robótica

Exoesqueletos

Por todos es conocida la gran fascinación por los robots que hay en Japón. De hecho no es solo afición, la realidad es que Japón es el país del mundo con más robots. La mayoría robots industriales.

Pero también hay miles de fans del concepto Mecha, es decir, máquinas manejadas por humanos con forma humanoide. También se pueden denominar técnicamente como “Exoesqueletos”. Series como Gundam, Evangelion, sin olvidarnos del clásico Mazinger Z siempre han causado furor entre los japoneses y han triunfado en el tema del merchandising sobretodo vendiendo figuras a escala. Ahora mismo en Japón hay incluso varias revistas que solo hablan de Gundam.

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Pero desde que Honda terminó después de más de 20 años de investigación su primer protipo completo de Asimo hay montones de universidades, empresas y centros de investigación que usando los mismos sistemas de control (Lo más complicado de los robots humanoides es mantener el equilibrio) están desarrollando robots humanoides y últimamente también “exoesqueletos”.

Toyota está enseñando Ifoot en la Expo de Aichi, el que se podría considerar como el primer exoesqueleto mostrado al público en general de la historia.

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También están presentando en la expo una especie de “vehículo ergonómico” llamado Iunit. Por cierto, el lunes me pasaré por la Expo de Aichi y ya os contaré que tal.

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También he encontrado a un japonés que se ha montado su propio “Mecha” en casa, a partir de las fotos parece muy expectacular pero después de ver el vídeo, se ve que el movimiento de las ¿piernas?/¿patas? es muy sencillo. De todas formas es bastante espectacular la vista subjetiva desde el puesto de piloto.

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Aibos en Alicante

Hace unos días recibí un mail de mi ex-profe de robótica Otto informándome sobre las Jornadas de Divulgación de la Robótica que se llevarán a cabo en la Universidad de Alicante el 5 y 6 de noviembre. Se podrá ver al robot Frodo funcionando y también una demostración de Aibos jugando a fútbol.

Muy interesante el póster que se han currado con una breve historia de la robótica.


Robotica

Hacer click en la imágen para ver el poster completo.


Asimo, el robot humanoide de Honda

Hace unos meses hablábamos de los robots humanoides de Sony. Ayer tuve la suerte de ver un robot humanoide en directo, un Asimo, el famoso robot de Honda. Asimo fue el primer robot humanoide completo de la historia, y fue el resultado de muchos años de investigación en los laboratorios de Honda. Me quedé realmente impresionado con la estabilidad que tenía a la hora de caminar, caminaba con muchísima suavidad como si de una persona se tratara. Viendo este video que grabé os podéis hacer una idea.


Asimo solo mide 120cm

Entre las muchas habilidades que tiene Asimo, es capaz de reconocer hasta 10 personas y va almacenando características sobre ellas cada vez que las ve. Se alerta ante sonidos inusuales, es capaz de dar la mano, y si le indicas con la mano un lugar donde ir seguirá tus órdenes.


Indicando


Así es como ve Asimo.


Ha detectado que le dicen Adiós. Asimo responderá convenientemente.

Este post se lo dedico a los que me enseñaron todo lo que se sobre robótica.